1 березня 1919 року була утворена експертно-криміналістична служба МВС Росії. Першим судово-експертною установою в органах внутрішніх справ Царської Росії можна вважати Медична Рада при Медичному департаменті Міністерства внутрішніх справ, який був заснований 31 грудня 1803 року.
9 грудня 1912 відрився перший в Росії Петербурзький Кабінет науково-судової експертизи. У наступному році аналогічні Кабінети науково-судової експертизи почали функціонувати в Москві та Одесі, а дещо пізніше в Києві. Але названі Кабінети проіснували недовго, всі вони закрилися в часи Лютневої революції і Громадянської війни.
У роки Радянської влади 1 березня 1919 почав функціонувати Кабінет судової експертизи при Центророзиске РРФСР, який з'явився першим експертним підрозділом в органах Внутрішніх справ Росії.
Перші експерти (а ними були запрошувані по конкретних кримінальних справах фахівці) проводили невелику кількість експертиз, в основному по дослідженню різних речовин і документів. З часом розширювалися види досліджень, виникала потреба у застосуванні науково-технічних засобів.
В кінці 20-х років 20 століття в органах міліції стали створюватися науково-технічні підрозділи (кабінети експертизи, науково-технічні частини, науково-технічні підрозділи). Велику роль в цьому зіграли створені на підставі постанови РНК РРФСР від 28 червня 1927 Курси експертів-криміналістів при ОУР НКВД.
Змінювалася організаційна структура експертних підрозділів: виникнувши в складі карного розшуку, вони були перетворені в науково-технічну службу міліції, а з 1964 року по 1981 рік перебували у складі оперативно-технічної служби органів внутрішніх справ.