Знак загону "Витязь" span >
29 грудня 1977 року на базі мотострілецького полку Окремою мотострілкової дивізії особливого призначення (ОМСДОН) імені Дзержинського була сформована навчальна рота спеціального призначення ( УРСН).
Військовослужбовців в цей підрозділ відбирали з числа кращих спортсменів дивізії на добровільній основі. Кандидати повинні були мати відмінну фізичну підготовку та володіти психологічною стійкістю. У 1989 році на базі роти був створений батальйон, який у 1991 році став загоном спеціального призначення «Витязь».
У 1980 році загону було доручено забезпечення безпеки учасників Московської Олімпіади. У 1981 році «витязі» брали участь у визволенні дітей, захоплених терористами в одному з сіл поблизу Іжевська. У 1986 році вони ліквідували групу злочинців, які намагалися захопити літак в Уфі. У 1990 році «Витязь» спільно з групою «Альфа» провів спецоперацію зі звільнення захоплених бандитами заручників у Сухумському слідчому ізоляторі.
Загін брав участь у вирішенні всіх міжнаціональних конфліктів на території колишнього СРСР, а також в роззброєнні незаконних збройних формувань на території Чечні в 1994-1996 роках.
З 1999 року загін виконує завдання у ході контртерористичної операції на території Північно-Кавказького регіону РФ. У 2002 році загін брав участь у спеціальній операції по звільненню заручників, захоплених терористами на мюзиклі «Норд-Ост» в Москві.