10 листопада 1917 організована радянська робітничо-селянська міліція span>
Міліція в Росії своє законодавче оформлення отримала на підставі постанови Наркомату з внутрішніх справ від 10 листопада 1917 року «Про робочу міліцію».
У 1919 році В.Ленін підписав декрет РНК РРФСР «Про радянської робітничо-селянської міліції», а в 1920 році ВЦВК затвердив перше положення «Про робітничо-селянської міліції».
До 1931 року міліція перебувала у віданні місцевих Рад, потім — у системі Наркомату, з 1946 року — в союзно-республіканському Міністерстві внутрішніх справ СРСР.
Згодом основи організації та діяльності міліції були регламентовані Указом Президії Верховної Ради СРСР від 8 червня 1973 року «Про основні обов'язки і права радянської міліції по охороні громадського порядку та боротьбі із злочинністю».
18 квітня 1991 набув чинності федеральний закон РРФСР «Про міліцію». У Законі зачіпаються питання загального положення, організація міліції в РСФСР, обов'язки та права міліції, застосування міліцією фізичної сили, спеціальних засобів і вогнепальної зброї, служба в міліції, гарантії правового і соціального захисту працівників міліції.
З 8 квітня 1999 року набрав чинності федеральний закон «Про внесення змін і доповнень до Закону РРФСР«Про міліцію». У законі в новій редакції викладена стаття, що визначає завдання міліції. Їй доручено забезпечувати безпеку особистості, припинення злочинів та адміністративних правопорушень, а також захищати приватну, державну, муніципальну та інші форми власності.
Після вступу в силу нового закону «Про поліцію» 1 березня 2011 року «міліція» була переіменовна в «поліцію». А професійне свято, яке зараз називається «День співробітника органів внутрішніх справ Російської Федерації», святкується щорічно 10 листопада.