У литовському замку Крево укладено династичний союз між Великим князівством Литовським і Польським королівством ( Кревська Унія )

Ядвіга та Ягайло (Скульптурна група О. Т. Сосновського, що символізує литовсько-польську унію)
14 серпня 1385 посольства Польщі та Литви, які зустрілися в замку Крево (нині Білорусь), уклали договір про шлюбному союзі польської королеви Ядвіги (останньої представниці династії П'ястів) і Великого князя литовського Ягайла. Останній, при цьому, ставав повновладним польським королем.

В обмін на корону Польщі, Ягайло зобов'язався перейти в католицтво і поширити його серед всіх язичників-литовців. Землі Князівства приєднувалися до Польщі, а володіння, втрачені Польським королівством в результаті невдач у колишніх польсько-литовських війнах, поверталися його Короні.

Зацікавленість Польщі та Литви в політичному і військовому союзі, диктувалася також потребами багаторічної спільної боротьби, яку обидві держави вели в 13-14 століттях проти агресії німецьких лицарів Тевтонського ордена, які осіли колись в Прибалтиці.

Для польської знаті союз означав можливість розширення своїх володінь на схід від Західного Бугу і усунення небезпеки включення Польщі в склад усилившейся Угорщини. Литва отримувала можливість зосередити свої зусилля на боротьбі з татарами і відсунути кордони держави на схід в межі руських земель, підпорядкованих Золотій Орді.

Договір про Кревської унії діяв 184 роки. У 1569 році Литва і Польща підписали договір про нову — Люблінської унії, який остаточно об'єднав обидві держави в федеративну королівство — Річ Посполиту.