span> 
  Кеплер прийшов до думки про неправильність усталеного із старовини думки про круговій формі планетних орбіт.  Він довів, що планети рухаються не по колам, а по еліпсах.  Перший закон Йоганна Кеплера припускає: Сонце знаходиться не в центрі еліпса, а в особливій точці, званої фокусом.  З цього випливає, що відстань планети від Сонця не завжди однакове. 
 
 Йоганн Кеплер народився 27 грудня 1571 року в Вайль-дер-Штадт, передмісті Штутгарта (Баден  -Вюртемберг).  Інтерес до астрономії з'явився у Кеплера ще в дитячі роки: в 1577 році мати показала вразливому хлопчикові яскраву комету, а пізніше, в 1580 році, — місячне затемнення.  Цього вистачило, щоб подальша доля Кеплера визначилася.  
 
 У 1589 році він закінчує школу при монастирі Маульбронн.  За видатні здібності міські власті призначили йому стипендію для допомоги в подальшому навчанні.  У 1591 році Кеплер вступив до університету в Тюбінгені — спочатку на факультет мистецтв, до яких тоді зараховували і математику з астрономією, потім переходить на теологічний факультет.  Саме тут він знайомиться з ідеями Миколи Коперника. 
 
 Вже в 1596 році Йоганн видає «Космографіческая таємницю», де, беручи висновок Коперника про центральне положення Сонця в планетарна, намагається знайти зв'язок між відстанями планетних орбіт і радіусами сфер, в які в  визначеному порядку вписані і навколо яких описані правильні багатогранники.  Потім на підставі вивчення праць Браге він формулює перший і другий закон Кеплера і публікує їх в 1609 році в книзі «Нова астрономія».  Перший закон описує еліптичну траєкторію руху планет навколо сонця, а другий математично доводить — чим далі планета від Сонця, тим повільніше вона рухається. 
 
 У 1612 році, зібравши мізерні кошти, Кеплер переїжджає в Лінц, де прожив 14  років.  Тут його спіткало звістка про те, що його мати звинувачена в чаклунстві і арештована, що на ті часи було дуже серйозним звинуваченням.  Кеплер пише листи міській владі, підтримує як може мати.  Слідство тягнулося 5 років.  Її в кінці кінців виправдали і випустили, але бідна змучена жінка прожила після цього всього трохи більше року. 
 
 У Лінці Кеплер формулює свій третій закон: відношення куба середнього видалення планети від Сонця до квадрату періоду звернення її довкола Сонця  є величина постійна для всіх планет.  
 
 Йоганн Кеплер помер 15 листопада 1630 на 59-му році життя в Регенсбурзі, застудившись в дорозі.