10 червня прикордонники Республіки Молдова відзначають своє професійне свято. День прикордонних військ був встановлений в Республіці на підставі Указу Президента № 162 від 27 травня 1995 року.
А роком раніше, 17 Травень 1994 року, Парламентом Молдови був прийняв «Закон про державний кордон Республіки Молдова», який вступив в дію 3 листопада 1994 року. Згідно Закону: прикордонна служба представляє інтереси держави на Державному кордоні і несе відповідальність за виконання міжнародних договорів (угод) та законодавства про Державну кордоні.
Формування прикордонних військ Молдови почалося в 1992 році. Підставою послужило прийняте 15 червня 1992 року ухвалою Уряду Республіки Молдова № 400, відповідно до якого були створені прикордонні війська Республіки Молдова. З тих пір чисельність військ встановлюється Урядом Республіки.
Прикордонна служба — центральний галузевий орган публічного управління, що входить в систему державної безпеки, який забезпечує реалізацію державної прикордонної політики, захист інтересів Республіки Молдова на Державному кордоні, організацію служби з охорони кордону та законності її перетину в установлених пунктах пропуску.
Зелений колір символізує довіру, напевно, саме тому він міцно асоціюється з прикордонниками. Професіоналами, кому Батьківщина довірила охорону своїх рубежів. Нелегка справа охорони державного кордону вимагає, перш за все, високих моральних якостей, здатності до самовідданості, а головне — чіткої мотивації та відданості країні й народові від кожного, хто бере в ньому участь.
Ветерани прикордонної служби Молдови є учасниками Міжнародного Союзу громадських об'єднань ветеранів (пенсіонерів) прикордонної служби, в якому вони проводять активну роботу по вихованню патріотизму, любові до Батьківщини у підростаючого покоління, зміцненню і розширенню зв'язків між прикордонниками і представниками місцевих адміністрацій.