Свою історію інженерні війська ведуть з часу Указу Петра I від 21 січня 1701 про створення в Москві «Школи пушкарского наказу». У цій школі готували офіцерів артилерії та військових інженерів. Випускниками «Школи пушкарского наказу» з 1702 року стали комплектуватися перший мінерние підрозділи регулярної російської армії.
16 січня 1712 Петро I наказав відділити інженерну школу від школи пушкарского наказу і розширити її. Слідом за його Указу була створена і Санкт-Петербурзька інженерна школа (1719 рік). А через 4 роки Московська школа була переведена в Санкт-Петербург і об'єднана з Санкт-Петербурзької. У цих школах готували унтер-і обер-офіцерів інженерних військ.
Для підвищення привабливості цих шкіл і для посилення значущості інженерних військ Петро I в своїй Табелі про ранги 1722 року офіцер інженерних військ числить на ранг вище офіцерів піхоти і кавалерії.
Центральним органом інженерних військ була Канцелярія головної артилерії та фортифікації. У 1753 році начальником інженерної школи був призначений інженер-генерал Абрам Петрович Ганнібал, знаменитий «Арап Петра Великого», прадід А. С. Пушкіна.
Інженерні війська брали участь у всіх боях з захисту Батьківщини. Знання, мужність і відвага військових інженерів в чималому ступені сприяли успішному веденню бойових дій в Вітчизняній війні 1812 року, при обороні Севастополя (1854 — 1855 роки), під час російсько-японської війни (1904-1905 роки) і першої світової війни (1914-1918 роки). Значний внесок внесли інженерні війська і в ліквідацію наслідків аварії на Чорнобильській АЕС.
Сьогодні професійне свято відзначають у Росії, Білорусі.