Історія ахалтекінцев, часто іменованих «царськими кіньми», бере свій початок у глибині століть. З 7-6 століть до н. е.. античні історики і поети згадують про неперевершену красу середньоазіатських коней, відомих під назвою Нисейской. Існує гіпотеза, що ця назва напряму пов'язане з древньою столицею Парфії — Нісою.
Згодом вони стали більше відомі як ахалтекінцев — за назвою оазису Ойкав і туркменського племені теке, з давніх часів займався розведенням цієї породи коней.
Примітно, що сьогодні, через століття, Державний герб Туркменістану прикрашає профіль чудового ахалтекінського скакуна — Янардаг, світового чемпіона породи 1999 року.