Ще в 1878 році в обов'язки поліцейських урядників входили функції нинішньої дорожньої поліції. Їм було наказано стежити за станом доріг, мостів, переправ, цілістю телеграфних дротів, забезпеченням безпеки в зимовий час на дорогах через річки, озера і поля, а також за збереженням межових знаків і цілістю дерев, посаджених уздовж дороги, доносячи про помічені несправності становому приставу .
Після Жовтневої революції, точніше, з 1918 року, контроль за дорожнім рухом здійснювався робітничо-селянської міліцією. Перший нормативний документ «Про авторух по місту Москві і її околицях» вийшов 10 липня 1920 року. 22 листопада 1922 року було затверджено «Інструкція постового міліціонера по порядку користування жезлом червоного кольору з жовтою рукояткою», де вказувалося, що застосовувати їх потрібно в разі «затримання автомотовеломашін і екіпажів».
У листопаді 1934 року при Центральному дорожньо-транспортному управлінні прийняли рішення організувати Державну автомобільну інспекцію. До 3 березня 1936 автоінспекція залишалася відомчим органом. З цього дня ДАІ увійшла до складу Головного управління робітничо-селянської міліції. А 3 липня 1936 РНК СРСР прийняв постанову про ДАІ. Цей день по праву можна вважати історичним днем ??народження ДАІ.
У суверенному Казахстані перше положення про Державтоінспекції було затверджено Постановою Кабінету Міністрів РК 23 листопада 1992 року. Саме цей день вважається днем ??народження ДАІ Республіки Казахстан. 3 січня 1996 Державтоінспекція була перейменована в Дорожню поліцію. І це була не просто зміна назви, змінилися й пріоритети в роботі. Першочерговим завданням сучасних дорожніх поліцейських є охорона громадського порядку, боротьба із злочинністю, захист громадян від злочинних посягань на дорогах поряд із забезпеченням безпеки дорожнього руху.
Сьогодні робота співробітника дорожньої поліції якісно відрізняється навіть від тієї, що була 20 років тому: змінилися люди, змінилися стосунки між ними. Нині інспектор зобов'язаний знати досконало не лише правила дорожнього руху, але й законодавство, основи психології, сучасну техніку, включаючи комп'ютер, і багато іншого.
Можна сказати, що на сьогоднішній день назва служби приведено у відповідність із її сучасними функціями. Про це свідчить і те, що діяльність служби по охороні правопорядку та боротьбі із злочинністю не відсунула в тінь діяльність дорожньої поліції по забезпеченню безпеки на дорогах.