6 жовтня 1921 року почав свою діяльність Держстрах РРФСР. Ця дата і була прийнята в якості дня заснування страхової діяльності в Росії.
6 жовтня Раднаркомом РРФСР було прийнято декрет «Про державне майновому страхуванні», який поклав фактичний початок подальшому розвитку державного майнового страхування в Росії. У всіх сільських і міських місцевостях передбачалася організація страхування приватних господарств від пожеж, падежу худоби, градобою посівів, а також аварій на шляхах водного і сухопутного транспорту.
У складі Народного комісаріату фінансів було організовано Головне управління державного страхування (Держстрах), на місцях були створені міські та сільські страхові органи.
В СРСР об'єктивні передумови до демонополізації страхового ринку виникли у зв'язку з законом про кооперацію, прийнятим Верховною Радою СРСР 26 травня 1988 року, в якому передбачалася можливість створення кооперативних страхових установ.
У цей період почали створюватися перші альтернативні системі Держстраху СРСР страхові організації (АСКО, «Прогрес», «Росія» та інші). Цей процес отримав логічне продовження у зв'язку із затвердженням Радою Міністрів СРСР «Положення про акціонерні товариства з обмеженою відповідальністю».
Пізніше, коли утворення нових страхових компаній прийняло масовий характер, був прийнятий Закон РРФСР «Про страхування» ( 1992).
У лютому 1992 року була утворена російська страхова група «Росгосстрах» (Російська державна страхова компанія), що є правонаступницею Держстраху РРФСР. 1 січня 2010 року на базі територіальних підрозділів десяти страхових товариств Групи «Росгосстрах» була створена єдина федеральна компанія ТОВ «Росгосстрах». За оцінками фахівців, в даний час чисельність страхових агентів оцінюється в 65 тисяч чоловік.