Міжнародний день світлофора відзначається 5 серпня на честь події, що відбулася в 1914 році. В цей день в американському місті Клівленді з'явився перший попередник сучасних пристроїв. Він мав червоний і зелений ліхтарі, а при перемиканні світла видавав звуковий сигнал.
Втім, самий перший світлофор винайшов британець Джей Найт ще в 19 столітті. Цей апарат був встановлений біля будівлі парламенту в Лондоні в 1868 році. Через три роки його ліхтар вибухнув і поранив поліцейського. Після цього про світлофор забули майже на 50 років — до 1910 року, коли було розроблено і запатентовано перший автоматичний світлофорне пристрій з ліхтарями двох кольорів.
Трибарвні світлофори, схожі на сучасні, вперше побачили жителі Детройта і Нью- Йорка в 1920 році. З часом пристрої стали популярні в різних містах Америки і Європи.
У Росії світлофор з'явився лише в січні 1930 року — на розі Невського і Ливарного проспектів в Ленінграді. У грудні цього ж року автоматичний регулювальник встановили на розі Петрівки і Кузнецького мосту в Москві. Третім містом Росії, де почав працювати світлофор, став Ростов-на-Дону.
У 2010 році в Пермі відкрився пам'ятник цьому пристрою. Ця подія була приурочена до Міжнародного дня світлофора.