У 1991 році рішенням уряду Республіки Вірменія при Раді міністрів був створений Держкомітет оборони, а 5 грудня за наказом Президента Республіки Вірменія міністром оборони був призначений Вазген Саргсян.
28 січня 1992 року було прийнято історичне рішення «Про оборону Республіки Вірменія», тим самим оголошуючи факт створення Вірменської Національної Армії.
Будучи на посаді міністра оборони, президент Вірменії Серж Саргсян так охарактеризував пройдений шлях Армії країни:
«Наша Армія, пройшовши за короткий історичний проміжок важкі випробування війнами і мирним побудовою армії, загартувалася і стала головним гарантом нашої незалежності і є джерелом гордості і вдохновления».
Якщо говорити про історію становлення та розвитку вірменської Армії, то можна виділити три основні етапи. На першому етапі (з лютого 1989 року по травень 1992 року), в період загострення вірмено-азербайджанських відносин, загони добровольців забезпечували безпеку Вірменії і Нагірного Карабаху.
Другий етап (з червня 1992 року по травень 1994 ) пов'язаний із створенням національної Армії в умовах війни.
Третій етап (з червня 1994 року і до наших днів) називають «армійським будівництвом». За словами міністра оборони Вірменії, в мирних умовах основна увага приділяється розвитку родів військ, зміцненню зв'язку між армією і суспільством і поліпшенню умов життя військовослужбовців.
У січні 2012 року Армія Вірменії відзначила 20-річчя з дня заснування. Експерти вважають, що Армію Вірменії можна з повним правом вважати найбільш боєздатною в регіоні.