Історія встановлення Собору Радонежських святих сходить до середини XVII століття. Саме в той час були відновлені перші списки учнів преподобного Сергія Радонезького, був надрукований «Канон молебень преподобним і богоносним батьком нашим ігумену Сергію і учневі його Никону, чудотворців». Приблизно до того ж часу відноситься написання ікони Собору Радонежських святих.
Наступні події у встановленні Собору Радонежських святих пов'язані з ім'ям митрополита Московського Філарета. У 1843 році намісник Троїце-Сергієвої лаври архімандрит Антоній з благословення і під наглядом митрополита Філарета влаштував чернецький відділення лаври — Гефсиманський скит. 27 вересня 1853 року в скиту була освячена трапезна церква в ім'я преподобних Сергія і Никона Радонежських. До літнього свята обрітення мощей преподобного Сергія (18 липня за новим стилем) була складена «Служба преподобним отцем нашим Сергію і Никону, Радонежским чудотворців. У храмі їх, в скиті Гефсиманії».
Собор Радонежських святихНа протягом XIV-XX століть склався Патерик Троїце-Сергієвої лаври, в який входять більше сімдесяти п'яти угодників Божих, в тому числі сродники, учні та співрозмовники преподобного Сергія, святі ченці Троїце-Сергієвої обителі.
11 червня 1981 намісник Троїце-Сергієвої лаври архімандрит Ієронім освятив новий боковий вівтар на честь Собору Радонежських святих, влаштований в північній частині храму на честь Всіх святих, в землі Російської просіяли, що під Успенським собором обителі.
З благословення Святішого Патріарха Московського і всієї Русі Пимена було встановлено святкування Собору Радонежських святих на наступний день після свята на честь обрітення мощей преподобного Сергія Радонезького — 19 липня.
19 липня 1981, було вперше здійснено урочисте святкування Собору Радонежських святих.