Професійне свято юристів МВС з'явився в календарі в 2003 році, коли Борис Гризлов, який обіймав тоді посаду міністра внутрішніх справ, підписав відповідний наказ. Цей документ наказував начальникам структурних підрозділів МВС «щорічно відзначати День юридичної служби системи Міністерства внутрішніх справ Росії і заохочувати особливо відзначилися співробітників цієї служби».
Дата свята була обрана на честь події, що відбулася 19 липня 1946 року: в цей день у складі Центрального апарату МВС СРСР з'явилася юридична частина. В її обов'язки входило давати висновки по всіх документах, які надавалися на підпис міністру внутрішніх справ та його заступникам, а також консультувати співробітників відомства з правових питань.
Спочатку в юридичній частині працювали всього дев'ять чоловік. У той же період в структурі МВС з'явилися посади юрисконсультів, юридичні групи і відділи. Однак перші Правила систематизованого юридичного обліку в органах внутрішніх справ були видані тільки в 1985 році.
Втім, історію юридичної служби можна відраховувати і з 1880 року. У той час в департаменті поліції Міністерства внутрішніх справ Російської Імперії з'явилося перше спеціалізоване підрозділ, який займався питаннями права. Законодавче виробництво — так воно називалося — розробляло відомчі положення, інструкції і циркуляри, а також становило юридичні висновки з питань, що стосуються діяльності поліції.
Зараз вже традиційно в День юридичної служби керівники Міністерства внутрішніх справ вітають своїх підлеглих з професійним святом. До цієї дати зазвичай приурочують нагородження співробітників державними нагородами, позачерговими званнями, грамотами та подяками.