Рік народження преподобного Андрія Рубльова не відомий, не відомо і його походження, історичні відомості про нього мізерні. Наявність у нього прізвиська-прізвища (Рубльов) дає можливість припустити, що походив він із освічених кіл суспільства, оскільки прізвища носили в ту епоху тільки представники вищих верств. Прийнято вважати, що він народився близько 1340-1350 року.
Все життя преподобного Андрія Рубльова пов'язана з двома монастирями: Троїце-Сергієва і Спасо-Андроніковим в Москві. Переказ, що сходить до 16 століття, бачить в ньому духовного сина преподобного Никона Радонезького, за духом святий Андрій є, безсумнівно, учнем преподобного Сергія Радонезького.
Живучи в високодуховного атмосфері, інок Андрій повчався як історичними прикладами святості, так і зразками подвижницького життя, які знаходив у своєму оточенні. Він глибоко вникав у вчення Церкви і в житія святих, яких він зображував, слідував їм, що дозволило його таланту досягти художнього і духовної досконалості.
Літопис повідомляє, що в 1408 році преподобний Андрій, разом зі своїм старшим сопостніком і соработником Данилом Чорним, брав участь у розписі Успенського собору у Володимирі. Відомі й інші основні його твори: іконостас та розписи Благовіщенського собору в Москві, ікона «Богоматір Володимирська» для Успенського собору у Володимирі, розписи та іконостас Успенського собору в Звенигороді, в Троїцькому соборі Троїце-Сергієва монастиря і знаменита православна святиня — «Свята Трійця» для цього ж собору, розписи та ікони в Спасо-Андронікова монастиря.