У таких колясках возили малят мами 19 століття span>
Справжня мода на коляски виникла в 1840 році, коли англійська королева Вікторія, мама дев'яти дітей, захотіла сама гуляти зі своїми малюками по королівському парку. Незабаром мода на коляски поширилася у всіх аристократичних колах Європи.
У перших колясках до кошику або до короба прикріплялися три або чотири колеса, а також прилаштовують спеціальна ручка, щоб її можна було везти за собою. В коляски запрягали поні, козу або собак, щоб вони катали дітей.
Були високі коляски на тонких колесах, щоб легко було котити по поганій дорозі, і низькі на маленьких коліщатах, які краще їхали по рівній поверхні. Коляски робили на замовлення, і за своєю формою вони були схожі на транспорт для дорослих — карети і диліжанси.
18 червня 1889 року в Балтиморського патентне бюро прийшов Вільям Річардсон з ідеєю, доконаний чергову революцію в історії колясок. Він придумав реверсивну модель коляски, в якій дитина могла сидіти як обличчям до возівшему коляску, так і спиною до нього. Крім того, Вільям включив у свою модель осі, що додало колясці маневреності.
Аж до того часу осі і колеса були суцільнолиті, що не дозволяло їм повертатися окремо. Колеса в колясці Річардсона могли обертатися на 360 градусів абсолютно незалежно один від одного.
З тих пір дитяча коляска пройшла цілу еволюцію, перетворившись із громіздкого споруди, проти якого виступали тодішні педіатри, в зручний засіб пересування.