З офіційної дати народження велосипедного спорту в світі пройшло вже майже півтора століття span>
Датою народження велосипедного спорту в світі прийнято вважати 31 травня 1868 року, коли на алеях парку паризького передмістя Сен-Клу була організована перша велогонка на 2000 метрів. Переможцем гонки став англієць Дж.Мур.
Велосипеди тоді ще мали різні за величиною колеса (їх ще називали «високими»), а до винаходу пневматичної шини залишалося трохи більше 15 років. Однак, змагання настільки припали до смаку учасникам, що вже в наступному році відбулися перші міжнародні шосейні велогонки Париж-Руан на 120 кілометрів, в яких тріумфально фінішував знову ж Дж.Мур. У гонках брали участь навіть дві жінки.
У 1875 році був встановлений світовий рекорд швидкості для «високого» велосипеда — 34 км / год. Рік потому був встановлений і перший неофіційний світовий рекорд на дальність поїздки — 25,508 кілометрів за 1 годину. Офіційний рекорд у цьому виді спорту, встановлений в 1893 році французом Дегранж, складав вже 32,325 кілометра.
У Росії перше велосипедне змагання відбулись 24 липня 1883 року на Московському іподромі.
З тих пір пройшло більше 100 років: спортсмени розділилися на професіоналів і любителів, давно вже встановлено декілька світових рекордів, велосипеди оснащені всілякими пристроями і набули здатність виробляти різні трюки. Але інтерес до велосипеда і даному виду спорту аніскільки не зменшився.
Сьогодні найпрестижнішої велосипедної гонкою, куди прагне потрапити будь-який спортсмен, вважається «Тур де Франс», яка проводиться з 1903 року.
Велоспорт приваблює своєю динамічністю і доступністю. Це один з найбільш екологічно чистих, корисних для здоров'я і цікавих видів спорту.
Крім різних змагань, для любителів крутити педалі влаштовуються різні «аматорські» змагання і гонки, а також спеціальні велотури (наприклад, заїзди до водоспаду Кивач в Карелії або навіть тури по Золотому кільцю).