Початок Стрілецького бунту в Москві
Картина А.І. Корзухіна «Заколот стрільців у 1682» (1882)
У другій половині 17 століття, під час царювання Федора Олексійовича, невдоволення стрільців все більше визрівало — скарбниця була порожня, платню стрільцям виплачувалося нерегулярно, старші командири стрілецького війська часто зловживали своїм становищем.
7 травня 1682 цар Федір Олексійович помер, не залишивши прямого спадкоємця. На престол претендували два його брата — Іван і Петро. Досягла кульмінації боротьба між двома боярськими пологами — Милославських і Наришкіних. Від того, хто стане царем, залежало — який з цих кланів займе положення ближніх бояр — радників царя при найважливіших державних рішеннях, які розподіляють вищі посади в державі і розпоряджаються царською скарбницею. Боярська дума і патріарх схилилися на користь Петра, і в квітня 1682 року він був проголошений царем.
Розумна і енергійна царівна Софія вирішила скористатися невдоволенням Милославських, щоб змінити ситуацію на свою користь. Милославські стали сіяти смуту серед стрільців, поширюючи чутки, що тепер, під владою Наришкіних, їх чекають ще більші утиски і позбавлення. Стрільці почали хвилюватися, почастішали випадки непокори начальству.
25 травня 1682 стрільці кинулися зі зброєю в Кремль і захопили його. Члени царської родини виявилися заручниками заколотників. Наришкін був відданий тортурам і страчений. Державна влада була знищена: царем номінально залишався малолітній Петро, ??цариця Наталія Кирилівна — регентшею, але ніякого дієздатного уряду у них не було: всі їхні родичі та прихильники були або перебиті, або втекли з Москви, рятуючись від стрільців. Це становище тривало з 1682 по 1689 рік.
Стрільці опинилися панами становища, диктувати свою волю уряду — пред'являли вимоги про збільшення пільг і регулярної сплати платні. Став на чолі повстання начальник Стрілецького наказу князь Хованський хотів повернути втрачений вплив боярської аристократії.
Проте уряду Софії, який спирається на підтримку дворянства, в умовах переходу до регулярної армії, стрільці як категорія служивих людей виявилися не потрібні. І в результаті рішучих дій князь Хованський і його син Андрій у вересня 1682 року були схоплені і страчені. Стрільці поступово втратили не тільки колишні права, але і засоби до існування.
Смута не відразу вляглася. Її новий спалах змусила Івана, Петра і Наталю Кирилівну бігти тимчасово в Троїце-Сергієву Лавру, звідти вони змогли повернутися лише в жовтні 1682 року. Патріарх Іоаким був посередником, увещевателем «расходившихся» стрільців. За його клопотанням бунтівники були прощені. У листопаді 1682 царський двір з втечі повернувся в Москву.