Перша документальна згадка про праску
Духовий праска 18 століття нагрівався за допомогою гарячого вугілля, поміщеного всередину
Пристосування для розгладження одягу були винайдені дуже давно. У 4 столітті до н. е.. в Стародавній Греції застосовувалися способи плісировки одягу з полотна за допомогою гарячого металевого прута, що нагадував качалку. Для розгладження одягу в давнину використовувалися злегка оброблені нагріті булижники.
До появи праски тканину розгладжували також сковородою, нагрітої на гарячому вугіллі або Рубель — пристосуванням з рифленої дерев'яної дошки і качалки. Річ, яку необхідно було погладити, намотували на качалку і катали по ній дошку.
Перша згадка про праску знайдено в книзі витрат царського двору. Запис датована 10 лютого 1636 року. Згаданий та описаний праска вартістю 5 алтин належав до найпростішого нагрівального типу. Важив близько 10 кілограмів і був монолітним.
У 18 столітті користувалися духовими прасками, у яких відкидалася кришка для завантаження вугілля, для роздування вугілля потрібно було періодично дути в бічні отвори на прасці.
Потім з'явилися праски, в корпусі яких знаходилася металева трубочка для під'єднання до газового балона, на кришці праски був розташований насос.
Були і спиртові праски, що нагадують гасову лампу. Поверхня такої праски нагрівалася спиртом, залитим всередину, який підпалювався по мірі необхідності. Через дефіцит спирту таке нововведення довго не проіснувало.
Довгий час праски були доступні небагатьом і були розкішшю. Так за спиртовий праска можна було купити стадо овець. Були й алюмінієві праски, створені не для прасування, а для вивозу кольорового металу за кордон.
З появою електрики і розвитком техніки, з'явилися електричні праски. З точки зору електротехніки, їх принцип грунтується на виділенні теплової енергії при проходженні електричного струму через резистивний нагрівальний елемент.
Як правило, конструкція праски передбачає розташування нагрівального елемента як можна ближче до підошви і наявність ручки з термоізолірованого матеріалу, щоб уникнути опіків. У сучасних електричних прасках є невеликий резервуар для води, вода використовується для утворення пари, що дозволяє домогтися більшої ефективності прасування.