Планета Сатурн span>
15 грудня 1966 французький астроном Одуена Дольфус спостерігав супутник Сатурна, який назвав Янусом. Три дні потому Річард Уокер також спостерігав об'єкт на тій же орбіті. У той момент передбачалося, що це один і той же супутник. Однак через 12 років, в жовтні 1978 року, астрономи Стівен Ларсон і Джон Фаунтін відкрили, що насправді це два різних супутника, які рухаються по дуже близьким орбітах. Цей факт був підтверджений даними автоматичного зонда «Вояджер-1». Другий супутник Сатурна отримав назву Епіметей.
Відстань між орбітами супутників складає лише 50 км — істотно менше їх розмірів. У 1997 році астрофізики Лора Бетт і Пол Девріз з Університету Майамі розрахували траєкторію їх руху.
Епіметей і Янус рухаються по своїх орбітах незалежно один від одного до тих пір, поки внутрішній супутник не починає наганяти зовнішній. При цьому під дією гравітаційних сил Епіметей виштовхується на більш високу орбіту, а Янус переходить на більш близьку до Сатурна, тобто вони міняються місцями.
Цей маневр здійснюється приблизно раз на чотири роки. Дослідники вважають, що обидва супутника становили в минулому єдине ціле і на ранньому етапі формування системи Сатурна розділилися на два супутники.