Учасниками другої Камчатської експедиції Вітуса Берінга заснований Петропавловськ-Камчатський

Вітус Іонассен Берінг
Перша Камчатська експедиція Берінга, що завершилася в 1729 році, була першою в Росії морський науковою експедицією. В ході експедиції була проведена інструментальна зйомка західного узбережжя моря (якому згодом буде присвоєно ім'я Берінга) протягом більш ніж 3500 км. Берінг завершив відкриття північно-східного узбережжя Азії, а картою, складеною ним спільно з підлеглими, як відзначають фахівці, пізніше користувалися всі західноєвропейські картографи при зображенні північного сходу Азії.

У 1733 році Берингу було доручено очолили другий Камчатська експедицію. Вітус Берінг і Олексій Чириков повинні були перетнути Сибір і від Камчатки попрямувати до Північної Америки для дослідження її узбережжя. Мартину Шпанберг доручалося завершити картографування Курильських островів і знайти морський шлях до Японії. Одночасно кілька загонів повинні були нанести на карти північне і північно-східне узбережжя Росії від Печори до Чукотки.

На початку 1734 Берінг відправився з Тобольська в Якутськ, де він потім провів ще три роки, займаючись заготівлею продовольства і спорядження для експедиції. І тут, і пізніше в Охотске йому доводилося долати бездіяльність і опір місцевої влади, які не бажали допомагати в організації експедиції. У другій Камчатської експедиції брав участь Арсеній (Мацеєвича), згодом сибірський митрополит, засуджений за Катерини II і канонізований як мученик.

Лише Восени 1740 року два пакетбота, «Святий Петро» і «Святий Павло», вийшли з Охотська до східного узбережжя Камчатки. Тут в районі Авачинській губи експедиція перезимувала в бухті, названої Петропавлівської в честь суден експедиції. Тут 17 жовтня і було закладено поселення, з якого почала свою історію столиця Камчатки — місто Петропавловськ-Камчатський.