Відбулася Грюнвальдська битва — союзна Польсько-Литовська армія здобула перемогу над армією німецького лицарського Тевтонського ордена

«Грюнвальдська битва». Картина Яна Матейка. 1878
На території Східної Прусії, між селами Грюнвальдом і Танненбергом 15 липня 1410 відбулося вирішальна битва «Великої війни» 1409-1411 років між німецькими лицарями Тевтонського ордена і союзною армією Польського королівства і Великого князівства Литовського, у складі якої воювали також російські смоленські полки, чеський і татарський загони.

Битва почалася опівдні з настання легкої литовсько-татарської кінноти на лівий фланг тевтонців. Ця атака була зустрінута артилерійським залпом — першим в історії, але малоуспішними застосуванням польової артилерії. У відповідь розпочався контрнаступ важкої орденської кавалерії, яка потіснила литовців і татар.

Одночасно німці зіткнулися із сильним опором литовсько-руської піхоти, яка прикривала бойові порядки польських військ від флангового удару під час відступі литовської кінноти. На допомогу цим полкам Великий князь Литовський Вітовт вислав підкріплення. Щоб виправити ситуацію, Великий магістр ордена Ульріх фон Юнгінген ввів у бій другу лінію тевтонською кавалерії, проте поляки також задіяли резерв, яким командував польський король Владислав Ягелло (Ягайло).

У цей час литовська кіннота успішно повернулася на полі бою і завдала сильного удару по лівому флангу Ордена. Під час цього зіткнення загинув сам орденський магістр. Після загибелі фон Юнгінген і капітуляції частини тевтонських військ, решта орденська армія тікала. У цій битві загинуло близько третини тевтонців, в тому числі практично весь командний склад Ордена, значне число лицарів потрапило в полон.

Грюнвальдська битва завдала смертельного удару по німецькій експансії на Схід, метою якої було підкорення литовців і слов'ян .